水下机器人焊接技术

水下焊接机器人示意图	水下焊枪	水下焊接实验

 基于ROV的水下焊接机器人原理样机的设计，工作水深0-300米，用于海洋结构物、海底管道的检测、焊接和维修等。

技术指标

1.打捞救助水下焊割机器人系统

 适合高海况和大深度条件下，打捞救助水下焊割机器人装备，设计水深500m，工作温度-10~40℃，具备水下快速焊割、水下摄像、水下定向定速运动等能力。

2.水下信号传输和控制技术

实现水下焊割机器人与地面工作站之间的远距离信号传输与控制，实现信息的真实、有效传递，误差在1%以内；水下检测设备能够清晰观测到水下焊割作业过程，便于实时进行作业过程控制。