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水下机器人焊接技术
更新时间:2017-08-07 16:35:35点击次数:2593次

  水下机器人焊接技术

水下焊接机器人示意图 水下焊枪 水下焊接实验


水下焊接的焊缝的形貌

 基于ROV的水下焊接机器人原理样机的设计,工作水深0-300米,用于海洋结构物、海底管道的检测、焊接和维修等。

 

技术指标

1.打捞救助水下焊割机器人系统

 适合高海况和大深度条件下,打捞救助水下焊割机器人装备,设计水深500m,工作温度-10~40℃,具备水下快速焊割、水下摄像、水下定向定速运动等能力。

2.水下信号传输和控制技术

实现水下焊割机器人与地面工作站之间的远距离信号传输与控制,实现信息的真实、有效传递,误差在1%以内;水下检测设备能够清晰观测到水下焊割作业过程,便于实时进行作业过程控制。

 


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